Die zum Ende des 19.
Jahrhunderts aufstrebende Industrie im Süden Lippstadts zog viele Arbeiter an, hier ihren Wohnsitz zu
nehmen. Dies erforderte schließlich den Bau einer zweiten katholischen
Kirche im Süden der Stadt. Nach Plänen der Paderborner Architekten
Mündelein und Serrenberg wurde am Gotteshaus im (neo-)romanischen Stil
gebaut. Der Grundsteinlegung am 16. Mai 1901 folgte nach nur etwas mehr
als einjähriger Bauzeit die festliche Einweihung am 14. Oktober 1902.
Im
Laufe der Zeit wurde die Kirche innen und außen weiter ausgeschmückt und
mehrfach renoviert.
Innenansicht der St. Joseph-Kirche - 2005
Die erste "gebrauchte" Orgel wurde ca. 1913 angeschafft. Sie hatte 19 Register, zwei Manuale und war nach anfänglicher Aufstellung im östlichen Querschiff schon bald auf der Orgelempore untergebracht. Doch bereits in den 50er Jahren nahmen die Orgelreparaturen überhand. 1971 wurde schließlich im Rahmen der Kirchenrenovierung eine neue Orgel angeschafft. Mit 36 Registern verteilt auf drei Manuale entsprach das von der Firma Siegfried Sauer gebaute Instrument allen Anforderungen der "musica sacra"
Bei den drei Glocken der Josephskirche handelt es sich um ein Geläut des Bochumer Vereins für Gußstahlfabrikation aus der Bauzeit der Kirche.